近親相姦　願望・苦悩

今年33になる姉に未だに欲情しています。
顔は普通ですが、身体と仕草が昔から色っぽくて堪りません。
家族の前でも下着姿やはしたない格好は取らず、学生の頃から隙が全くありません。
中高生の頃に下着等にはお世話になっていましたが、いつか興味がなくなるだろうと思いました。
でも歳を重ねるごとに姉に対する性欲が高まるばかりで困っています。
直接口説いて同意の上でヤリたいとか、押し倒したいわけではなく、寝ているところや泥酔しているところをお触りしたい、或いは着替えや風呂、トイレ等普段見えない所をじっくりと観察したいです。
所謂今の関係性を崩す事無くオカズにしたいです。皆さんならどうしますか？