義父に感謝

近親相姦ではないですが、私とても主人のお父さんに抱かれたいと思っています。
主人と結婚して６年、最初は別居でしたが２年後同居をしました。
それには義母が病気になってしまいご両親の面倒を見る為でした。
しかし、同居したころに義母はまだ元気で何かにつけて私にきつく当たるのです。
しかも同時に私は妊娠してしまいだんだんと体がきつくなってきていました。
主人はマザコンと言うか、母の言う事は何でも正しいと言わんばかりに母の味方に付いてきます。
そんなとき義父は義母に見つからないように私を励まして手伝ってくれるのです。
子供が生まれた時も実家に帰しては貰えず同時に義母が入院してしまい、主人と義父を仕事に送り出した後、家事と育児をこなしながら義母の病院へ行く毎日でした。
義父は仕事から帰ってからと休日は私の家事を手伝ってくれました。
時には洗濯した物を義父が干してあげようと言われお願いしました。
その時は気が付かなかったのですがその中に私の下着も入っていて恥ずかしい思いをしました。
主人が毎晩帰りが遅かったので子供をお風呂に入れてくれるのも義父でした。
子供を脱衣場で取り上げる時義父の股間の物を見てドキッとして顔を赤くしたこともありました。
最近は主人とも夜の生活がご無沙汰で、義母もまだ入院中なので日ごろのお礼に義父に私の体をと思っているのですがどう誘っていいやら、、
もちろん私の性欲のために義父を利用しているのではありません。
義父に感謝とこれからもよろしくという意味で、、
そのために義父が２度３度私を求めてきたらそれはそれでいいと私は思っています。
経験豊富な皆さん、教えて下さい。