近親相姦　願望・苦悩

4～5年前に、なし崩し的に母を抱いた。その後は3年程前に一度だけチャンスが有りましたが、自分が酔っていたせいで挿入寸前にフニャチンに（泣）
母の反応は、2回共仕方無く応じてる感は有りましたが、口を手で押さえ声が出ない様にしており、終わった後は『上手だった』と言ってくれました。　
それ以降は、年に数回電話で話す程度で避けられている気がします。
数年振りに実家へ帰ろうか悩み中です。
実家は母一人なので帰ったら間違いなく迫ってしまいます。母を自分の物にし、月に数回交われる関係を作りたいとも思ってます。
皆さんの意見を聞かせてください。