中学生のチンコに触れた

私が中学2年の時です。
私が部活を終えて帰る時に他の部活の悠真が「一緒に帰ろう」と誘ってきました。
悠真は幼稚園の時から一緒で悠真がどう思ってるかは分かりませんが私からは知り合いで苦手です。
誘いを断っても無駄だろうと思い家まで回り道しない程度に一緒に帰ることにしました。
人気のない道に入ったら悠真は「おしっこしよう」と言ってきて私も何でしたかは覚えてませんが草むらでお互い放尿してるところを見せ合いました。
その後悠真はチンコを出したままにして「触って」と言ってきました。
私は嫌でしたが押し負けて手をグーにして軽く叩くだけにしました。
それからは一緒に帰ることはなくなり高校も一緒でしたがクラスも選択科目も違うので話すことはほとんどなくなり高校卒業後は会ってません。