近親相姦体験告白

私48妻38です。20年前結婚して妻が19の時に長男を出産年子で長女を設けました。
私達家族は子供達が高校に入るまでお風呂を一緒に入っていました。
家族旅行は初めて って言う位の旅行で 旅館に着いて 部屋に露天風呂が付いてる部屋でした。
部屋でお酒を飲みながら食事して 家族みんなが酔って みんなでお風呂に入りました。
妻も子供達も 勿論私も酔いも有って 大胆になり 妻とイチャイチャはじめ いつの間にか 私と娘 妻と息子 で男女の関係をしてしまったのです。
色々話しましたが 妻と息子と娘は今のままでいたい 私も それも人生だからいいのかとおもうのですが その反面罪悪感がでます。
このまま続けたいのですが 悩んでいます。