近親相姦　願望・苦悩

21歳大学生です。母が再婚したんですが新しい父親が少し微妙で＞＜連れ子の高校生の男の子も少し＞＜よかったら相談にのってください

母親とやりたいと思ったきっかけが母親のオナニーを目撃してからですそしてその時母親は妊娠していたのでよりエロさを感じていました。その当時自分は高校生だったのでよくそれを思い出してやっていました　そして今になってまた母親が妊娠したので犯したいと思ってしまいます。なにか良い方法ありますか？

受験生です。母親とは友達のような中です。母親にズボンの上からあそこを触られています。触られてと言ってもちょんと触ってくる感じです。毎日よく触って来ます。母親と祖母と3人で住んでいます。母親の自撮りのエロ写真やエロい内容のLINEや出会い系のアプリをしている事を見た事もあります。近親相姦というのがあるのも母親が知っているかもわかりません。自分自身は母親とやりたいのですがどうすれば良いのかわかりません。どうすべきでしょうか？教えて欲しいです！