とりあえず「見えちゃってるよ」と声をかけてみて、反応がよければ「見せたいならもっと見せて」と持っていく。
恥ずかしがるようなら「見えないようにガードする」などと理由をつけて一緒にいて、仲良くなっちゃうとか。

せっかくのチャンスを見逃したような。