我が家もそうです。
初めは癖なのか病気なのか？とも疑いましたが、
育って来た環境みたいで。昔から裸を隠すという羞恥心がございません。思春期の頃から人前でも平気で着替えていたそうです。
娘がまだ生後1ヶ月の時、私の兄弟がいる前でもおっぱいをポロんと出して授乳していました。
我が家は脱衣所からリビングに行く途中に玄関前の廊下を通って行かないと行けないのですが、この前隣人の男性が引っ越しの挨拶に来られて、私が玄関で対応していると、お風呂から上がった妻が全裸で登場。そのまま隣人の男性と話し込む始末。男性も目のやり場に困りながらも流石に男子徐々に股間がモッコリしていくのが分かり、その時何故かまんざらでもない自分がいるこのに気付かされました。

俺の嫁さんもそうです。
付き合っている頃からで「止めて」とは言いますが本人は別に悪いという自覚が無いので困ります。
女の子が１人いて今小６の女の子で嫁がする事を真似て仕方がありません。
そのくせ娘には「年頃の女の子なんだから止めない」「恥ずかしく無いの？」とか言ってます。
娘曰く「だってお母さんがしてるんだから良いでしょ」と平気でウロウロ時には裸の今まで腰に手をやり
冷蔵庫からポカリを出して「喉が渇いた」とか言いながら飲んでます。
もろ見えですよ娘も嫁も。