俺はベットを活用してます。

ベットにうつ伏せになってもらい膝立ちしてもらう。
腰をつかみアナル穴にずぶっと挿入する。
穴を右左にと拡げたり、上下とねじこむ。
ゆっくりと抜き差しをすれば半分以上はおさまる。
繋がったまま片足持ち上げベットに横向き寝させる。
脚に跨り突き刺したり、回転させてお尻を
ベットのヘリぎりぎりに引き寄せ突き上げます。
スプリング利用すれば楽ですよ。
少ない腕力で持ち上げる。
これなら身体硬い人でも身体は、曲げないから痛みはないですよ。
ベットヘリぎりぎりの正常位状態です。
ヘリから落とさない様に注意が必要ですが
竿が包まれ密着して締めつけられたり、
雁と竿の擦られが気持ちい～ぃ。
本当に締まる穴には病みつきです。

根元までねじ込まれているから、互いの金玉袋がぴた～んパンパンとぶつかる。
「あ、ああ～ん、逝っちゃう。」
「うっ、出る～ぅ。」
「ピクッピクッ、ぴゅ～ぅ。」
「勢い凄っ、ああ～ん、当たっている～ぅ」

この当たっているって感覚は俺にはわからない感覚です。
挿入された事無いからわからん。

俺は「ドクっドクっ、じゆわ～ぁ。」って溜まっている精子は全て出し終わるまで密着してる。

この方法だと無理なく気持ち良いですよ。