基本的に傷口から感染するので、唇や舌に傷口がない場合は大丈夫ですわ。オーラルセックスの場合も然り、です。
ただ、粘膜の薄い性殖器どうしを接触させるのは危険です。特に、血液や精液、愛液にはエイズウイルスが多量に含まれるので、傷口や性殖器に接触させないよう気を付けて下さい。
逆にいえば、エイズは極めて感染力が弱いウイルスなので、傷口や性殖器にウイルスが接触しない限りは、人間の間で感染することは、まずありえませんわ。
参考に、なりまして？

じゃあ、あそこをこすり合わせるのは、避けた方がいいみたいですね。(>_<)ちょっとがっかりです。でも、愛液を舐めあっあり、飲んだりしても大丈夫？
手や道具だけじゃつまんなさそう…

相手が感染者でなければ大丈夫ですわ。下にも書きましたが、エイズは感染力の極めて低いウイルスですので

あれだけ政府広報や厚生省が説明やパンフまいてるのに，今頃こんな事もわかってない奴がいるんだ！そりゃ～減らないで増えるわけだ！先進国で増えてるのは日本だけだよ。 正しい知識を持つように！

少し寂しいですね解ってもらえないことは…エイズは空気に触れると死んでしまいます
好きな人以外とのセックスをまずしないほうがいいのと…
相手の唾液からなら感染しないので舐めてもらってもよいですが…相手も同じ不安はあるんですよ？わかってらっしゃいます？