悩んでます。でも、止めれません。

性癖も十人十色、他人から見て変態でも、自分ではノーマル。一人なら全然問題無いし、誰かと一緒に楽しむのであれば、同じ性癖の人を見つければ。

精神病じゃないでしょ。
精神病は精神疾患や精神障害を伴う身体疾患ですからね。
一口に精神病と言っても色んな種類が有りますからね。
なおやさんの場合は欲の追求とかこだわりじゃないですかね。性欲は人間の３大欲求の１っです。なので性欲があることは正常です。要は性欲を満たす手段が病的かそうでないかと言う事になると思います。自分自身で「精神病かな」って思ってるうちは病的ではないです。「正常」だと言い張ると病的です。