クリトリスは男性のペニスと同じ性器で、包茎男性が皮を剥くとヒリヒリするのと同じ現状が起こります。
そして、男性器よりクリトリスの方が数倍数十倍に敏感で繊細なので無理に皮を剥く必要はないと思います。
これも十人十色ですが皮を剥いて愛撫するより皮の上からの方が気持ちいいという女性もいます。

もし、皮を剥くのであれば自分でやるならローションなどを使うと良いと思いますし、男性にして貰うならクンニなどをしながらだといいかと。

また、イく＝潮吹きではないので線引きはしたほうがいいと思いますし、潮吹きは快感に直結しませんから先ずはイけるよう試していくといいと思われます。