僕も3歳年上の姉かいましたが、子供の頃に炬燵で姉に足を当てたりしてましたね。
中学か高校の時かな？
僕が少し姉のお尻に足を当てたりしていると、姉もノッてきて足を伸ばしてきて、無言のままお互いの足を股間に当てて刺激し合ったりということがありました。
あれはエロかったなぁw
あと炬燵に潜って姉の方にいったら、「どしたん？」って言いながらスカートを広げてマンコをいじらせてくれたこともありました。
すごい濡れてたのをおぼえています。

ちなみに姉とはセックスを一度だけしたこともあるんです。（たった一度だけですが…）
大学生の姉のアパートに泊まったときに、同じ布団で寝て、どちらからともなく事に及びました。
やってみて近親相姦のセックスはとても相性が合うんだと思いましたね。
体温が合うのかな？とてもあったかくてピッタリと合うんですよ。

もう20年くらい前の出来事ですが、今でも思い出してオナネタにしてますw
またしたいと思っているので、今でもこちらから少しモーションをかけてみたりするのですが、軽くあしらわれてます。

スレ主さんも思い切って割り切って楽しんでみてはどうですか？
ここにきているということはそういう願望がきっとあるんだと思います。
二人だけの秘密の関係をこっそり楽しむのはとてもスリリングで興奮しますよ。