男性への質問

現在６１歳です。小学校、いいえ幼稚園からの親友が２年前に亡くなりそ
の奥さんと二人だけで親友の墓参りに行きました。
もちろん奥さんとは親友と結婚前に紹介してもらい結婚式もいき、その後
何度も会っています。（いつもは○○ちゃんと呼んでいます。）
５５歳の奥さん、美人と言うよりは可愛い系で、子供は出来なかったよう
です。
コロナで親戚友人も呼べず二人だけで花を持って墓参りを。
終ったあと私の車に乗って走っているとラブホテルがあって承諾も得ずに
入って行きました。
最初はきょろきょろと周りを見渡していたのですが、そこが何処だかわか
ると自分からドアーを開けて出て行きました。
ワンルームワンガレージのホテルで自分から中へ入って行きました。
そして私も中へ入ると「いつかはこんな日が来ると思っていました。」
と、私に抱き付いてきたんです。
昔から抱きたいと思っていた親友の奥さん、私も５年前に妻を亡くし独り
身、男として親友としてこんな関係はいけないでしょうか。
まだ関係は１回しか持っておらずそのあと連絡もしていません。