教えてエロい人

私は25歳の女性です。
私が小学1年生になってから小学校を卒業するまで、1つ上の兄と一緒にお風呂に入っていました。
私が小学3年生になってから、お互いの身体をボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手で洗うようになり、兄が私の両方の乳首やクリトリスを洗っている時、私は喘ぎ声が出てしまう程、気持ち良くなって感じていました。
私もお返しに兄の両方の乳首を洗っている時、兄は喘ぎ声が出ておらず、気持ち良さそうに感じていなかったのですが、その後、私は兄のおちんちんを洗っている時、兄も喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
当時、私は小学3年生だったので、何で喘ぎ声が出てしまう程、気持ち良くなって感じるのかが分からず、母に聞いてみたら、『女の子の両方のおっぱいや、お股（クリトリス）、男の子のおちんちんは性感帯になっていて、性感帯になっている所は将来、大人になって、赤ちゃんを作る時や育てる時に使う大事な所だから、大事な所って分かるように洗われたりして刺激されると、声が出てしまう程、気持ち良くなって感じるようになっているんだよ。』って教えてくれました。
当時、母が娘にそういう事を教えてくれるのは普通の事ですか？