娘の質問の答え方

私は女性ですが、小学4年生の息子と小学3年生の娘がいます。
娘が小学1年生になってから、息子と娘は一緒にお風呂に入っています。
昨日の夜、息子と娘が一緒にお風呂に入った後、娘が私に『さっき、お兄ちゃんと一緒にお風呂に入った時にボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手でお互いの身体を洗ったけど、お兄ちゃんが私の両方の乳首やお股を洗ってくれている時、私は声が出てしまう程、すごい気持ち良くなったし、その後、逆に私がお兄ちゃんのおちんちんを洗っている時、お兄ちゃんも声を出しながらすごい気持ち良さそうにしていたし、その後、お兄ちゃんがお互いの身体全体に石鹸を付けた後、お互いの両方の乳首を擦り合わせながら抱き締めてきた時も、私は声が出てしまう程、すごい気持ち良くなったけど、何で気持ち良くなるの？』って聞いてきました。
私は娘に『女の子の両方の乳首や、お股、男の子のおちんちんは性感帯になっていて、性感帯になっている所は将来、大人になって赤ちゃんを作る時や、赤ちゃんを育てる時に使う大事な所だから、大事な所って分かるように、洗われたり、擦り合わせられたりして刺激されると、声が出てしまう程、気持ち良くなるようになっているんだよ。』って答えておきましたが、この答え方で良かったですか？