皆さんの意見をお聞かせ下さい。

私は39歳の女性です。
小学4年生の息子と小学3年生の娘がいます。
日曜日の夜、私は息子と娘と一緒に全裸になって一緒にお風呂に入りました。
私が湯船に入って、息子と娘が洗い場で身体を洗っている時に、息子と娘の喘ぎ声が聞こえてきたので洗い場を見てみると、息子は娘の両方のおっぱいを、逆に娘は息子のフル勃起しているおちんちんをボディタオルを使わずに石鹸を付けた両手で洗っていました。
娘は息子に両方のおっぱいを洗われている時、喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていたし、逆に息子も娘にフル勃起しているおちんちんを洗われている時、喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
小学3年生の女の子でも、大人の女性と一緒で両方のおっぱいが性感帯になっているのが普通ですか？
小学4年生の男の子でも、大人の男性と一緒でおちんちんが性感帯になっているのが普通ですか？