近親相姦 兄×妹体験告白

5年生の妹がいる兄です。ここでは年齢は伏せさせていただきます。
皆さんに少し質問なのですが、親にバレないようにしながら、
妹と性的関係を築き、それでいて将来的にも肉体関係を継続出来るよう調教、教育することは可能ですか？
また、そのような関係を築いている方や実践中の方がおられれば話を伺いたいです。
現在ぼくの言うことを聞き身体を触らせてはくれます。
着替えを見ることだって出来ますが挿入まではいけていません。
もっと早い内に性的なことを教えこまないといけないのですか？
アドバイス、体験談などをお待ちしております。