奥様のママ友で離婚も成立前では人妻も躊躇するでしょうが、20年想い続けた気持ちを果たしたいのでしたら別居は又と無いチャンスですね。
パートの終わる時間に偶然を装い、待ち伏せして徒歩圏内であれば話しながら自然と歩き出せば人妻宅へ行けると思います。
まだ明るい時間では近所の目を気にして家に上げてくれる可能性は薄くなるかもしれませんが、余韻を残しておけば夜に出直して家に上がるチャンスはあると思います。
上がることが出来れば友達の旦那ではなくオトコを感じさせればイケるかと。
頑張ってくださいね。
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