要は、今まで積み上げて来た信頼関係を崩さず、上手く事を運びたいから思案するんですよね？
次回のカラオケも主さんのスタンスで良いんじゃないですか。
その後、日帰り温泉とかに誘ってみては？
更にその時に「いけそうかな」と思ったら「今度、ゆっくり温泉にでも行かない？」と段階を上げてみては？
相手も多分、主さんに好意はあるでしょうけど、ここまで回り道をしたら、カラオケで変にエロを出すより、段階を踏んだ方が良い様な気がしますが。。

ダンクさんありがとうございます。
僕もその様に思ってました。 焦りは禁物ですよね！ 自然体でいきながらチャンスを逃さぬよう頑張ります！！

付き合いたいの？Ｈしたいだけなの？