皆さんからのレス非常に嬉しく感じます。
ただ、ここで私が言いたいのは、彼女をものにしようと言う事ではなく、彼
女との関係改善です。
確かに私から見たら彼女は良い女です。やりたくなったあの夜中の自分の感
情をたなにあげて言うセリフでは無い事も理解してます。
私は彼女と良い友人関係を続けて行きたいだけなんですよ。完全に１００％
私を友人として信頼していた彼女を裏切った自分ですから、なおさら関係を
如何に改善するか悩んでました。

手紙を書くことをお奨めします。内容は誠心誠意お詫びしてこれからも今ま
でのように良い友人でいさせて欲しいということで良いと思います。彼女は
あなたの誠意を受け入れてくれるでしょう。直筆の手紙はインパクトがある
と思いますよ。ただし、きちんとした立派な便せん・封筒にすること。彼女
が受け入れてくれたら、あらためて飲みの場を設定してスッキリ流したら良
いと思います。色々突っ込まれたら「あなたのことは男として好きだけど、
今はお互いの立場もあるから、親友として末永くつき合っていきたい」とい
えば良いと思います。男女の友情を築いてみませんか？

本当に、彼女と元通りの友達付き合いを願っているの？
ネチネチ言い訳ばかり考えてるよね。
バイ男さんがアドバイスしているけど、手紙を書くにも、言い訳がましい事を
ネチネチ書かないように。
「すまん、つい、君の魅力に負けて手が出てしまった。もう、二度と同じ過ち
は起こさないよ」で良いのではないかな。
お望み通り「元通りの友達付き合い」に戻れるよ。但し、Hは出来ないけどね。
本当にそれでいいのか？
先ずは、元通りの友達付き合いから仕切り直して、アワ良くばHを狙っちゃ
ろ〜みたいな魂胆を持ってない？
正直に懺悔しなさい！

「強烈な後悔」「相当嫌な思いをさせた事」「信頼度は最低」
あなたが一番悩んでいるのは自己嫌悪ではないでしょうか？
　心配はありません。
自分は素敵なヤツなんてイメージを捨て、元々「馬鹿で、間抜けでドジだ」と
思えば気も楽になります。
　それに、彼女だってお嬢さんじゃないし、酒を飲んだ男が女性とひとつの
ベッドに入れば何を求めるか？？くらいのことは承知してるはずで、決して
恥ではありません。
　そういて元の関係に戻ろうとするなら、失敗を忘れて以前と同じように
振舞えばいいんです。
彼女もそのうち忘れてくれるでしょうし、離婚の件が片付けば、そうしたお気
楽な貴方に愛嬌や気の良さを感じはじめる可能性だってあります。
がんばれ！