確かに婚姻関係を維持していくに酷い状態ですね。
　結婚当初から家事が粗雑だったのですか？
　育児疲れの恐れは無かったのですか？　
　あなたの浮気が起点だったのではありませんよね。
　
　誉めていらっしゃいましたか？
　人は、何かやっても、不十分なところだけ指摘されて、叱られ続けていれ
ば、やる気が失せてしまいます。
　片付けが出来ないのは、あなたの高圧的な姿勢が原因かもしれませんよ。
　
　結婚当初からか否かが、離婚の条件や親権に係わってくると思います。
　

結婚当初から、ほぼ同じ状態です。片付けが出来ないことは承知でしたが、子供が出来れば良くなると思ってました。しかし、妊娠し安定期に入っても変わる事はありませんでした。

Ｍさんが、おっしゃるように育児疲れを考え、いたわり、感謝もしました。
人を指導する立場で仕事した経験から私の話し方についても、初めは優しく言ったり、片付け方を教えたり、一緒に片付けたり、褒めたりも、しましたがダメでした。
時には叱りもし、妻の目の前で冷たく私一人で片付けをしたり、子供を中心に考えて話し合いもし、私が手を出し過ぎかと考え何も言わず見守ることも…でも変わりませんでした。
こうして妻に接している間は不倫や浮気、女遊びはしてませんし、遡れば交際中も浮気などしてません。
妻を女として見る努力、男として見てもらう努力もしました。
あらゆる事を考え、義母に軽く相談したことも、あります。愚痴にならぬよう、自分の努力不足なのか？何か不満があるのか？そういった愚痴を義母に零してないか聞きました。

他に何か方法があるなら教えていただけませんか？
本当に子供の為を思うなら離婚が良くないのもわかってます。不倫を辞めるべきことも分かってます。

あなたが 先にかたずけるしかないかもね？部屋も不倫関係も… 不倫したくなる気持ちもわからなくないですが、解決の方向として正しいでしょうか？ 離婚したとして、子供さんの心の負担を考えて見ました？ ただきがかりなのは、不倫相手があなたに情が入ってるかどうかかな？。確かに、部屋が汚いのは、子供の精神教育上好ましくありません。しかし、親はいつまでも親だと思いますよ？部屋が汚いなら、いずれ 子供さんと 一緒にかたずけできませんか？ 基本的に、清潔でない方は、心がさみしいようです。何か トラウマがあるのでしょうか？ 不倫してる暇があるなら、奥さんの存在価値を認めてあげるため、たくさん声がけしたり、奥さんの手料理をおいしく食べてますか？
なんでも、やめたり、切ったり するよりは、継続するのが、一番難しく、尊いかと、思いますよ？
お子さんを立派に産んで、女性としての、使命を命がけで果たしているし、あなたの宝を授けてくれた女性です、ほんの少しの工夫で、なんとかなりませんでしょうか？

お二方の、気持ち、ご意見有り難いです。
無宿人さん、御意見と理解、応援有難うございます。

たぬきさん、御意見有難うございます。本来、私も、たぬきさんと同じ考えです。どうにか今の生活、家庭を壊さずない方法があるなら、その方法を探したいです。しかし第１子が誕生し２年、昨年の秋まで、妻に対して、一緒に掃除をし、出来ない理由を聞き、片付けの方法を教え、褒め、励まし、時には叱り、話し合い、見守る、様々なことをしてきましたが変化が見られません。
昨年の秋以降も、さらに努力し他の手段を考えてきました。しかし変わりません。確かに今年の１月から不倫してますから、そのことを責められるのは何も言えません。
しかし上記のような様々な手段を用いても変化は、ありません。
たぬきさんなら、刃物が床に置いてある、カビが生えたパンがある部屋をどう思いますか？３年間、様々な手段で、妻に訴えても変わらない現状でこの先、子供の為になると思いますか？
何が最善ですか？教えてください。

早速のレス ありがとうございます。まずは、出来そうな事から、始めましょう。
ひとつ目：あなたの靴を゛毎日゛磨かせましょう。靴が汚れてるだけで奥さんがしっかりしてるかの、ひとつの基準のようです。
ふたつ目：奥さんの見方を時には、変えて見ましょう。
例えば、辞めさせる事が出来ない、宝(会社で言うなら、懐刀、家庭なら、子供)を持った、自分のかたずけ出来ない部下だったら、どうしますか？
みっつ目：かたずけに懲り固まらず、何か、小さな目標から与えてみてはいかがでしょうか？固い大きな氷を融かすように、奥さんの意識を変えていければいいですね。以上ごさんこうまで…