気になるならなんで誘わないの？
きちんとコミュニケーション取って、連絡先のメモでも渡して、お茶、食事から誘う位しか方法ないんでは？　

いきなりやっちゃおうはどうかと思うけど、飲みにまで付き合ってくれるなら、長期的にはほぼ確実だと思うけどねぇ。