中傷なしで教えて下さい。

板違いを承知で相談があります。私は37の会社員で妻と子が居ますが今、協議離婚中です。以前5年前に人妻と不倫の仲になり、子供が生まれましたが相手方が離婚するまで俺も離婚しないで欲しいと言われ今日までお互い来ましたが、私の家族は非摘出子が居るのを知って協議離婚中ですが、私自身もそれなら相手の女性が離婚するまで待とうと思っていましたが、相手方の両親や相手の女性が今になって再婚は許さない、子供にも会わせないって言って来てます。この5年間、非摘出子と会いたかったけど迷惑かけられないと思ってましたし、会わせてもらえなかったし、それでも我慢しないとって思ってました。私は離婚後に退職した両親と実家で暮らすつもりです。相手方の女性と親権について裁判しても親権を勝ち取る事が出来ないでしょうか？また絶対にこうなるかと思ってたし万が一の場合にと思って不倫した時の記録も自分が不利ならないように色々な証拠を持ってますが、本当に親権を勝ち取る事が出来るでしょうか？金銭的にも実家の家庭環境は悪くないと思います。どうしても親権が欲しいし親子として一緒に暮らしたいと思ってます。どうか僕にチカラを下さい。お願い致します。