親戚の嫁と肉体関係

私は今男の親戚の奥さんと体の関係が有ります。親戚の家泊まりに行くと私は客間の和室で寝ます。奥さんが布団を敷きながら私は後ろから抱き締め乳首を摘みながら舌を絡めてキスをして待ってるからな！と言い奥さん寝室に眠りに行き夜中の三時頃にそっと客間にきて二人裸で声を殺してするセックスは最高に感じます。邪魔くさいから中で出す時も有ります。37歳のカップルです。今度は親戚を睡眠薬で眠らせて横でセックスしょうか？興奮するぞと二人笑いながら考えてます。