親戚の女性と関係を持ちたい

カテ違いかもしれませんが、ここに投稿させてもらいます。
親戚の叔母さんが家に泊まりにきました。
久しぶりに見た叔母さんは昔よりは老けたけど黒縁メガネをかけて、仕事が出来る風な見た目でやっぱり美しかったです。
本題なのですが、どうやれば肉体関係を作れるでしょうか？ こちら20くらい、相手45くらいです。
今日の昼間は暇そうにテレビ見ていました。
予定があるのかは分からないのですが、できれば19日月曜日、私が1日暇なのでその日の夕方までに、そこで1度きりの関係を作れればと思っています。

男女経験もあまり無い自分が考えた関係作るまでの手順として、
こんにちわ(近く)→隣に座る→好きでしたと告白→ボディタッチする→押す、同意を貰う
とシンプルなものが現実的に出来そうかなと考えたのですが 皆さんのアイディアを聞かせて貰えませんか？

長くなってすみませんでした。