アドバイスをお願いします。

同僚の女性、年齢はハッキリ聞いていませんが３０代後半。俺は３０代前半でお互い子持ち配偶者ありです。相手の子どもは、小学生の子ども２人がいます。思い切ってメールでデートに誘い、返事を待つこと１時間。「私の気持ちはＯＫだけど、子どももいるし家を空けるわけにはいかないから、土日で良ければ旦那に聞いてみる。」
って返事がありました。デートっていう言葉に相手の女性は反応して、ドキドキするとまで書いてあり、毎回メールの文面にはハートマークがあります。これだけで俺はいけると勘違い？していますが、最終的には本番行為まで持っていきたいと思っています。同僚であるため下手なことはできません。でも、相手の女性は綺麗で体つきも
最高な感じなんです。一緒にいるだけで理性が飛びそうな感じなんですけど、先輩方。どうしたら良いでしょうか？同僚であるこの女性をどのように口説くのかアドバイスをお願いします。