単身赴任あれこれ

最近、妻と別れ、不倫相手と一緒になろうと思っているのですが、子供が２人居いますが私が引取ろうと思っています、不倫相手は独身、離婚に対しての諸問題あると思います。
同じような環境で離婚された方いましたら、相談にのっていただけませんか？
因みに妻は片付けが出来ない女で、その程度については、寝室は子供のオムツとペットボトル、脱ぎ捨てた衣類、使ったティッシュの山、それらを掻き分け寝る場所を確保してますが布団の上にはお菓子のクズがあり、居間については、寝室の状態に加えて、妻の脱ぎ捨てたパンツや食べかけのお菓子、カビの生えたパンや果物、テーブルには食べ残しをカビが生えても置いており、酷いときは果物ナイフ、台所は洗い物の山、そこから発生した小蝿が部屋中を飛び回る始末。再三注意し、叱り、片付けに協力し、放置し、無言で私が片付け、片付け方を教え、様々な努力をしたつもりですが、変わらない状況です。不倫のことは妻は気付いていません。
私が不甲斐ないのかもしれませんが、離婚の相談や経験談を聞かせてください。