夫婦の悩み相談

♂51才、♀44才の夫婦です。
この夏、旅先で生まれて初めて相互鑑賞をしました。
ホテルのバーで知り合ったご夫婦（お二人とも50才くらい）
と酔った勢いでそうなっちゃいました。
私はＳＷをしてもいいなと思っていましたが相互鑑賞までという約束で
した。
全裸の奥さんがご主人と絡み合う姿にはすごく興奮しました。
私たちもすすめられて相手ご夫婦の目の前で６９からバック、正常位での
射精までを経験しました。
それだけでお別れしましたが少し物足りなさが残りました。
ＳＷはイヤと言っていた妻も興奮していました。
このような場合はＳＷになってもいいのでしょうか？
相互鑑賞だけという約束でも、結局はＳＷになったという経験をされた方
がいらっしゃいましたらお話を聞きたいです。
後日、妻は私はしてもよかったのよと言ってました。