夫婦の悩み相談

来年で結婚してちょうど２０年、私４５歳、妻４２歳の夫婦です。
結婚してから３年くらいは毎晩営みがあり、それからも週に２、３回は夫婦に愛を確かめていました。
おかげで子供も３人おり幸せな結婚生活を過していました。
しかし、子供が大きくなるにつれ、妻も子育てに忙しく夫婦の営みをだんだん無くなってしまいました。
そして、５年位前からは私がいくら誘っても、「疲れているの。」とか「いい加減にして。」と言うようになり、妻は別の部屋で寝るようになりました。
それからは私も意地になって妻を誘わなくなりレスが続きました。
そうなると夫婦二人で旅行に行っても、喧嘩している訳でもないのにホテルの部屋を別々（シングル２部屋）に取って泊まるようになり、余計夫婦の営みが遠ざかってしまいました。
しかし先月、夫婦二人で旅行に行く機会があり、妻が「ホテルを予約するけど部屋はどうする。」と聞いてきたとき、「ツインでいいんじゃないか。」と言い、妻もツインの部屋を予約しました。
その日は妻を久しぶりに抱けるとあって、私は部屋に入ってからどきどきそわそわしていました。
妻もなんだか期待して落ち着かない様子で、就寝時私は妻にマッサジをお願いして、それが終わると今度は妻の体をマッサージしてあげました。
この勢いで昔のようにセックスまで持っていこうと思っていましたが、タイミングが取れず結局妻は私がマッサージをしている途中で眠ってしまいました。
もう５年もレスになってしまうと夫婦の営みは無くなってしまうのでしょうか。
どのようにタイミングを取ればいいのでしょうか。
経験のある方、教えてください。