夫婦の悩み相談

同い年の23歳の彼女がいます。
ずっと前から寝取られ願望があるのですが彼女は絶対にyesとは言いません。
彼女は僕が初体験で付き合って6年以上になるのですが、僕はそろそろ他人棒を経験してもいいかなと思っています。
正直彼女は自分で言うのもおかしいですけどめっちゃかわいいです。
年齢もまだ若いので経験するのが早すぎるのかもと迷いますがどうすればいいでしょうか？
彼女も最近会社の上司と飲みにいってることが多いらしくこっちにとってはそれだけでオカズになります。
何か良い案ありましたら是非教えて欲しいです。