夫婦の悩み相談

初めて投稿します。
僕は33才、嫁は36才でｶﾞｷを二人産んで今でこそ体型はちょいﾎﾟﾁｬですが、元ﾌﾟｰﾙのｲﾝｽﾄﾗｸﾀｰ。僕は昔から競泳水着が大好きで、独身の頃からHのときに嫁は、僕が希望すれば水着を着てくれます。ただ10年も水着でしてれば多少飽きてきてしまって・・
僕は特に水着越しに固く勃起した乳首が大好きです。乳首を勃起させたくて、嫁も元々ﾄﾞMなんで、後手に縛って氷水をぶっかけたり水着に氷やﾛｰｼｮﾝを流し込んだり、水風呂につからせたりして乳首を勃起させようとしてるんですけど、なかなか理想的な固さに勃起しません。何か乳首をｶﾁｶﾁに勃起させるｱﾄﾞﾊﾞｲｽがあれば教えてください！
あと、ｽﾊﾟｯﾂﾀｲﾌﾟの競泳水着でﾌﾟﾚｲした経験のある人いらっしゃいますか？あれってどう頑張っても挿入するときは脱がさないとﾀﾞﾒですよね？
ちなみに大阪府下在住です。たまに水着着たまま阪○高速の路肩で露してます。