夫婦の悩み相談

30代後半の夫婦です。
結婚11年、子供3人の我が妻に久しぶりに二人で入った
風呂の中で、妻で興奮したい事、妻ともっとセックスライフ
を夫婦で楽しみたい事を伝えました。

本当は、寝取られ願望が僅かにあり、それが妻で一番
興奮できるネタになっている事を伝えたかったのですが、
そこまで話せませんでした。(邪魔が入り･･･2歳息子）
次はどう切り出したら良いものか･･･

自分でも今後どうしたいか、何が願望なのかわからない
のですが、最初の下り（妻で興奮･･･セックスライフ･･･）
を話した後に妻にどう思うか聞いた所「そうしたい気持ちと、
そうでもない気持ちと半々かな･･･」と。

この関門を通ってきた皆さん。
アドバイスをお願いします。