やる気を出させるには

適度な運動をさせることです。スポーツクラブでもスイミングでも、筋力特に脚の筋力が落ちると勃起力も落ちます。
本人のが落ちてるのに色仕掛けで迫っても逆効果です。
それでダメなら相談に応じます。
筋力鍛えてますから。