夫婦の悩み相談

私４３歳、妻４５歳、中学の息子が一人、結婚１７年です。
今年の春、私の遊びがばれてしまいました。原因は、寝言です。
（話によると、寝言でばれるのは多いそうですね。）
帰宅すると、いつもと家の様子が変で、妻から切り出されました。
即刻離婚するのかどうかをです。
妻には条件はあって、即離婚か、それとも夫婦としての関係は解消するが、家族と
してはこれまで通りでやっていくかです。
理由は、子どもも私の遊びを知ってしまっているが、妻の祖父母のことを考えると
離婚は困るので、妻に離婚は留まるように言ったようです。
結果、今後、夫婦としての関係は解消、ただし家族としては今まで同様、さらに妻
と息子のやることには一切口を出さない念書を取られました。
私も義父母のことを考えると離婚は出来ませんので、とりあえずは家族として今ま
で同様の生活を送っています。
（私が具合が悪い時は、今まで同様に妻は面倒を見てくれますし、セックス以外は
何も変わらない生活です。）
私としては、浮気はホンノ出来心だったのですが、妻には絶対に許せないようで
す。妻にとってのセックスは愛情の印のようですが、私にはスポーツの類にしか思
えず（もちろん好きな相手でないとダメです。）、どうしても素敵な女性がいると
したくなってしまいます。
しかし、やはり妻のことは愛しているので、何とか元に戻りたいのですが、騒動の
時には、直ぐに許せるようになるかもしれないし、一生許さないかもしれないし、
それは自分にも分からないと言われました。たまに、ちょっかい出して触ったりし
ますが、手を払われて、そういうのは外でしてきて、相手はいっぱいるでしょと言
われます。
どなかた似たような経験をされた方、一言頂戴出きればと思います。