人生の先輩方々に質問

私は33才、妻は30才、娘2才になったばかりの三人家族で結婚5年目です。
先週の連休のとき、妻のママ友さん家族と一緒に、郊外のプール付き温泉施設に行きました。
子供達が遊ぶのを尻目に、妻のママ友さんの水着姿に興奮した私は、夜妻にエッチを要求しました。
妻、最初は泳ぎ疲れたからパスと言ったんですが、お前の水着姿に興奮して（嘘）と適当なことを言ったら、ニヤニヤしていた妻でした。
娘も昼寝なしでプールで遊んで、絶対グッスリだし（元々寝つきが抜群の娘、夜泣きやぐずりもほとんどない、いい娘）。
娘を妻が寝かせて、俺は隣の部屋にエッチの準備、まだ準備中というのに娘はパタンと寝てしまったみたいで、よしよし、ではやるかと気合いが入りました。
妻の濃厚なフェラを受け、俺は妻がグチョグチョになるくらい指マン攻撃。
数回妻をイカせたのちに合体しました。
隣の部屋に寝る娘を気遣い、タオルで口を押さえながら、身悶えを繰り返す妻。
激しい痙攣と共にイク妻を見ながら、さあ私もフィニッシュへと向かったその瞬間でした。
私のお尻に、何かがペタッと触りました。
ん？とちょっと後ろを見たら、なんと爆睡だったはずの娘が、半分寝ぼけたマナコで立って、私の尻を叩いてました。
すっかりエッチに集中していて、娘が起きて、隣室からこちらにきていたのに、全く気づきませんでした。
もう先っちょまで精子がきていて、止めることが出来ず、経済的理由で二人目はまだ先にと妻と話し合っていて、外だしエッチを妻にお願いされていたにもかかわらず、娘の存在にタイミングを逸した私は、妻の中に爆発してしまいました。
タオルで口を押さえていた妻は、中に出されたことに気づき、ちょっとなんで？と私のほうを見ると、当然その横に見えた娘の顔。
妻も、（ゲッ！）みたいな表情でした。
何ちゅてんの？と娘。
慌てた妻は俺を押しのけ、娘を適当になだめ、再び寝につかせようと、股間から俺の精子を垂らしながらしてました。
幸いすぐまた寝付いた娘でした。
諸先輩方々も似たような経験、お持ちかと思います。
こんな場合、どのように対処したらよいか、またエッチするときどうしたらよいかなど、経験談も含め聞きたいのです。
先週の件があるので、今週はエッチおあずけとなった私です。