もうすぐ寝取られるのかな？

既婚の３７歳人妻です
Ｗ不倫の彼３６歳がいます。
週一ペースで会っていますが
先日、初めて彼の友人と３人で飲みに行きました。初めて彼の友達とも会えたので、なんだから嬉しくてテンション上がっちゃいました。彼の友人は、私達の関係の事を全て聞いていたみたいなので、隠すこともしなくていいというすごく自然か対応が出来たので楽でした。
お酒が進むとエッチな話にもなり、どんなエッチが好きかとか、どんな事をしたいと思うかとか中々ディープな話もしました。
私の彼は全くヤキモチを妬かない感じなので、飲みながらその友達の太ももに手を置いてみたり、わざと友達の腕に胸を当ててみたりして、遊んでいました。
彼の友達は彼がいてる手前、苦笑いしたり照れ笑いしたりして
彼の機嫌を気にしながら、私に愛想よく話してくれてました。
　頃合いを見て店を出て、私は両手に彼と彼の友達の腕を組みながら歩きだし、あまりにも腕を密着させながら歩いているので彼が
「お前、オッパイ当たってるやろそれ」
と言い
私は
「あれ？もしかして妬いてるの？」
と
彼の友達も
「めちゃめちゃ柔らかい感触が腕にあたりまくってるねんけど…笑」
と言って照れていました。
３７にもなると、胸の感触の一つや二つ、当たったところで大して抵抗もありませんでした、逆に胸を当てて少し楽しんでいる自分がいました。
代行を呼ぶ予定で、彼と車で来てきたので
車に戻り少し中で休憩しようと、３人で車内に入り
話していたところで彼がもぞもぞしだし、
歩いてきた道のりで散々、私の胸を押し当ててきたからか
興奮したらしく、後尾座席に行こうと
私に誘ってきました。
車はワンボックスなので
友達が助手席、私と彼は三列目まで
下がりました。
彼が友人に、少しだけ前向いてて欲しい
声は聞いてもええから
見るのは勘弁してくれと頼み
友達もわかった、と了解するや
彼の前に同じ向きで座らせられた私の
後ろから、彼の手が私の胸を後ろから鷲掴みに…