人妻との体験

体験&ご相談です。
職場の部下(35歳かわいい、既婚、子なし)と1年かけてかなり過激な下ネタを話せる仲になりました。
私も既婚です。

肩を揉んだり脇腹や脇をくすぐっても嫌がる様子はなく、下ネタも過激で、旦那といつエッチしたか、イク感覚がよく分からないとか、元カレがフランス人並みのサイズだったこも、青姦したこと、独身時代に取引先とカーセックスして、サイズが小さくて気持ちよくなかったので結局フェラでごっくんしたことなど、かなり生々しいことまで喋ってくれました。

しかし仕事終わりの職場や帰りの車でキスを迫ったり、くすぐる流れで後ろから抱きしめたりしても「旦那が好きなので絶対やらない」と拒否られてしまいます。(私の勃起したチ◯コをお尻に押し付けてたので、「熱いんですけど…」とは言われましたが)

実はケータイがよく放置してあるので、いけないと分かりながら中を見てしまったのですが、エロ動画を見まくってました。
痴漢もの、寝とられものもあり、そういう願望もあるのかなと思ってしまいます。

そこで、今度飲み会の帰りにその部下の車で送ってもらえるのですが、そこでどうにかアクションを起こしたいです。
もう強引に行ってもいいものなのか、全く脈なしなのか、アドバイスを頂きたいです。
そろそろ人事異動がありそうでタイムリミットが迫ってます。
上手くいったらその後の経過を報告させて頂きます。