ベッドで普通にできますよ。
長いロープで下を通してしまえばオッケーです。長さ調節できるものをベッドの下に這わせて、拘束するところは固定が安定するよう太めのロープを使う。これで開脚をする。
縦はいろんなバリエーションがあるので、頭でイメージして試してみてください。上にズリズリ上がる傾向があるので、下向きにテンションはるか、開脚して膝を天頂方向に引っ張るかなどは、それぞれ違うと思います。
ただし!!
ベッドマットの下をがばっとあけて下を通す場合、すごい汚いので、あまり見ずにやりましょう。
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