BDSMの世界の言葉遣いってちょっと独特なところがあるので、きちんと纏まっているところというものはなかなか見当たりませんね。
フリーのものでもいいので調教モノなどの官能小説などいくつか読んでみると参考になると思いますよ。
あとは雰囲気が少し堅くずれはしますが、秘書検定などの言葉遣いなどはできる限りの丁寧さでしゃべるためのヒントになると思います。
ただ >>2 さんの仰るとおり絶対の答えは御主人様の中なので、「御主人様に対するふさわしい振る舞いや御主人様が喜んでくださることを、察する事もできない不出来な奴隷であること」について真摯に許しと教えを乞うのがいいと思いますよ。
もちろん自主的に学ぶことも並行で。
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