野外の逆さ吊り・・・無理だよね

相手がやられたい前提なら擬似的にはできると思うけど？
吊りじゃなく、足をかける形なら。

体重かかって折れないぐらいの枝に、持ち上げて座らせて、膝をかけて背中側に倒れさせ、膝裏で枝にぶら下がった状態に。
足を広げさせてから縄やテープで固定して、あとは書いてある内容そのままに。

一人でもできますよ。
開脚逆さ吊り姿勢に一気に行くのは難しいですが、少しずつ持っていけばいいのです。
滑車のようなものがあれば
1) 普通に足を閉じて足を縛った形で逆さ吊り。この時足首を支えた縄を引っ張って一気に吊るのに滑車がほしい
2) 次に腰のところに縄を掛けてここで主に体重を支える形に移行
3) 次に足を縛っていた縄を解いて、今度は足を開いた形で固定
と順次移行していけばできます。
もし、滑車がなければ、足を縛った形から一気に逆さ吊りは
その方の体重にもよりますが一般的にきついので、さらに段階を踏みます。
・普通に後手に縛った縄の背中に縄をつないで梁なりにつなぐ
・次に片方の足首に縄をかけて背中側に上の方に吊り上げる
これで片足で立って体はうつ伏せで水平に近い位置になるように持っていく。
・残りの足も吊り上げて体は水平で宙に固定される
・足で吊った時に頭が地面につかないように場合によってはこの後さらに足を上に吊り上げる
・上半身を支えていた縄をほどくと足だけで吊られた逆さ吊り状態になる
これからはじめに戻ってさらに開脚逆さ吊りに移行します。

最も重視すべきは、全体を通しての神経圧迫の継続時間です。
ゆっくりやればいいとか言ってると、大怪我します。
そういう視点が抜けている人には任せない方がいいです。