全裸で四つんばいで首輪をして犬にされたつもりで散歩してこい。足は体の
巾以上に開くこと

そりゃあありますよ。でもはるかさんがどんな嗜好の持ち主かわからなければ言い
様がないですね。
はるかさんは汚されるのがお好みですか？それとも？
教えていただければ提案させていただきますよ。