40代半ば頃。仕事と家庭のイライラ発散として深夜の公園で全裸散歩したのが始めでした。
爽快でしたね。「エロ活動」と言うわけでなく、「心を開放した」感覚でした。

しかしある時、いつもより早い22時台に行ったら犬の散歩の女性と遭遇してしまい、体裁悪いのと同時に性的興奮をおぼえました。
その後、露出方法を何回か変えてみて落ち着いたのが車横付け局部露出でした。

俺は夜中のベランダだったかな
うちは防犯カメラがないので
深夜２時とか３時位に裸で玄関開けてアナニーとかしてたよ。

夜の公園のトイレで全裸になって、扉を開けてドキドキしたのが最初です！

車だと時間、季節関係なく出来ますね。
ズボンだけ脱ぐくらいでしたら警察に止められない限り外からはわかりませんし。