パワーゲート付きのトラックなら結構後ろのほうまで見えるような角度でカメラを付けている事が多いです。
ただハイエースやキャラバンなどならともかく、最近のミニバンはわりとボンネット部分が長いものが多いので、かなり車間距離を詰めないと見えないかもしれません。車間距離を詰めると横付けする際に一度バックしないといけないわけで…後ろに車がいると難しいかもしれませんね。また横付けしても車幅が広くない道路だと以外と横の車線の車は見にくいものです。トラック助手席側のドアの足元が窓になっているタイプのトラックでも、そこを覗くドライバーは少ないと思います。それに余程目立つ車や挙動不審な動きをする車ならともかく、普通は他の車の中を注意深く見るような事はしないですよ。以前に同じような車内露出を目撃したトラックドライバーならもしかしたら覗いてくるかもしれませんが(笑)
どうしても見ては欲しいなら軽くクラクションを鳴らすなり窓を開けて大音量で音楽をかけたり何かしら注意を引くようにしたほうが良いでしょう。