こんにちは。
まずは、ハプニング的に見られてドキドキ感を味あわせてみるのはいかがでしょう。
パンチラしているのを知らない男性に凝視されるといったことから、露出を意識するケースもあるみたいですよ。
「パンチラしよう」と誘っても抵抗感を感じてしまうと思うので、たまたまパンチラしてしまうようなシチュエーションをつくるのが大事かと。

急に したくなっちゃったけど
お金が勿体ないとか 適当な理屈で
CSに持ち込んでみては いかがでしょうか？
反応しだいで 覗かれなど 徐々にステップアップが
よろしいかと

たくみさん、かずさん

レス、ありがとうございます！
やはりまずは徐々になんですね。
はじめに試してみたいのはCSですので
ちょっとそっちでやってみます。
埼玉ですので、タイミング合えばここで
告知もさせていただきます。