時々出張で連れて行きますが、大丈夫ですよ。
して欲しい事伝えたら。

当方は無茶苦茶希望です（笑）

全く安全ですね！ただ２人でいるだけなら
チラチラ見られるだけど、何か始めたら
「見てもいいんだな」と思いガン見したり
近寄ってきたりするので、目で合図したり
何かして欲しいなら
「どうぞどうぞ見てやって下さい」
「触ってやって下さい」
など伝えれば大丈夫です。
エスカレートするようなら「それはちょっと」
「ストップストップ」「終了で」などで止めてくれます。
自分の場合のケースですが。頑張って下さい。