とても、ほのぼのとしたイイ感じですね。

でも、
野外で裸になる「開放感」から来る気持ち良さと
露出による「緊張感」や「見られている」事から来る快感は違うものだと、私は思います。

露出に目覚めてもらう為には、むしろ、
「壁一枚挟めば隣に別のカップルがいる環境」で
彼女にエロを感じてもらえる様なシチュエーションを作ってあげるべきだったと思います。

因みに「洗いっこ」されたとの事ですが、その時に、彼女の身体をしっかり愛撫してあげましたか？
「隣に人がいるのに感じてしまってる自分への羞恥心」が
「自分がいやらしい」と言う心境に変わり、
「いやらしい自分を見てもらいたい」という
「露出行為」に繋がっていくように思います。

彼女に「露出」を楽しんでもらえる様になるためには、
ガスさんも、自分の「いやらしいところ」を見せてあげるべきだと思います。
ガスさんも段階を踏みながら、彼女に「露出をしてもらいたい」という「性癖」を露出していってみてはいかがですか？
また、
彼女が「何にエロを感じるか」も聞いてみては？

裸を人前に曝すことだけが、「露出」ではないですよ。