まずは目隠しや軽い拘束からがおすすめですね!!
ネクタイや長めのタオル、スカーフなどで軽く目隠しや拘束をしてください！

そのうえで、最初は密着して安心感を、後に離れて言葉攻めをしながら手だけでふれたり！ 慣れたらラブホなどならAVをかけたりプレイ中に他人の気配を意識させるとよいかとおもいます。とりあえずは・・・

僕もそうでしたけどやはり、彼女に性癖を正直に話して理解してもらって二人で楽しめるようになるのが一番だと思います。