教えて下さい

つい最近、とある地区の集会場ＰでＲしていたところ、だれかに通報されてＫに捕まってしまいました。公然わいせつ罪でＫ署に連行されて動機や過去のＲ経歴等の事情聴取をうけ、嘘をついてもそれが後で発覚した場合さらに重い罪になると言われ正直に話しました。写真、全ての指の指紋も取られました。事情聴取後に「私は中小企業の社長の婿養子で子供もいて、これが家族や世間にバレたら会社や家族、全てのものが崩壊し失われるので公表しないで欲しいとお願いしました。その日はそれで終わり捕まってから約２時間後位で帰されました。翌日仕事中にＫから電話があり○日午前１０時に再度出頭するように言われて、おそるおそるＫ署に行きました。取調室で再度、過去の犯歴、Ｒ歴や他のＲ被害届等でのアリバイを聞かれたりしました。反省した態度で正直に答えた所、Ｒに関して捕まったのは初めて（中学生の時に万引きでの前科はありますが）で、私自身非常に反省しておりその態度を汲み取ってもらえたのかわかりませんが、反省文を書かされました。内容は管轄のＫ署長殿あてで①今回の罪の内容、②家族構成、③出生からの現在までの生い立ち、④Ｒの動機、⑤今までのＲ歴、⑥現在の心境と反省で最後に「今回の罪に対して寛大な処置をお願いします」と書きました。最後にＫからあなたが反省しているようで、あなたの環境も考慮して公には公表していないが、もしも今後この近辺でＲ犯罪があった場合は、参考人として事情聴取される事は覚悟しておいて下さいと言われ禁固、罰金等もなく帰れました。
　これはやはり前科となるのでしょうか。海外旅行の場合に申告しなければならないのでしょうか。過去に社員旅行等で香港、シンガポール、韓国、中国に行った時に、中学生時代の万引きの前科は申告しませんでしたが、何も問題ありませんでした。時効になっているのでしょうか。私自身非常に反省しておりもう２度としないと思いますが今後が非常に不安です。どなたか教えて下さい。