やばいのかな

昨日夜カラオケ店の駐車場で車に乗っている女性二人にRSしました。Sして急いで車に乗りました。そうしたらその二人組が車でウロウロしてました。車に乗るところは見られなかったけど、このまま逃げたら車のナンバーを見られると思い後部座席に隠れてました。10分程してKが来ました。女性はKに変態が出たと言い、あの辺の車に隠れてるかもしれない。と言ってました。女性は自分が逃げたあと、探したが辺りにいなかったので、車に隠れてるかもとKに言いました。でもどの車なのかわからないし、暗かったので他に逃げたのかもしれない。とKに言ってました。その後Kに色々聞かれてましたが、もう君達は帰りなさいと言われ、女性は帰りました。その後Kは車を調べなかったので私が隠れている事には気づかずに駐車場からいなくなりました。そして15分位してどこかに走って行きました。私は車の中でずっーと隠れてたのでKが何をしたかわかりません。見つかりませんでしたがナンバーを控えられたかもしれません。私は二年前Rして捕まってます。その時は未成年でしたが車のナンバーや車の写真を撮られました。今回も同じ車です。私はだいじょうぶでしょうか？やはり後日出頭されるのでしょうか？